履帶式液壓挖掘機(jī)是通過操縱閥控制油泵對行走馬達(dá)的供油方式來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的，而輪胎式液壓挖掘機(jī)則有自己專用的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
對轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的基本要求
輪胎式液壓挖掘機(jī)對其轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的基本要求：
1）因挖掘機(jī)工作條件很差，經(jīng)常在畸嶇不平的土地上行駛，故對轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)零部件的強(qiáng)度和使用壽命有較高的要求，以保證轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)工作安全、可靠。
2）因挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向操作頻繁，應(yīng)操縱輕便，減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，以便提高挖掘機(jī)的生產(chǎn)效率。
3）為養(yǎng)活挖掘機(jī)行駛阻力，保證其行駛方向及運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確性，并減輪胎磨損，轉(zhuǎn)向時(shí)車輪應(yīng)純滾動(dòng)，且車輪在水平面內(nèi)無擺動(dòng)。
4）轉(zhuǎn)向機(jī)械的逆效率應(yīng)較低，以減少車輪沖擊對方向盤的反應(yīng)。
5）轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)應(yīng)保養(yǎng)方便，調(diào)整部位少而簡單。
6）能保證挖掘機(jī)上部轉(zhuǎn)臺(tái)相對于底架回轉(zhuǎn)360度。
輪胎式液壓挖掘機(jī)的轉(zhuǎn)向方式有：
1）按整機(jī)轉(zhuǎn)向型式有偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向和折腰式轉(zhuǎn)向等。
2）按轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方式有機(jī)械式轉(zhuǎn)向、液壓助力轉(zhuǎn)向、液壓轉(zhuǎn)向和氣壓助力轉(zhuǎn)向等。
3）按轉(zhuǎn)向輪位置有前輪轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向和全轉(zhuǎn)向等。
轉(zhuǎn)向原理
目前輪胎式液壓挖掘機(jī)廣泛采用偏轉(zhuǎn)前輪液壓轉(zhuǎn)向方式，并利用反饋機(jī)械解決方向盤與轉(zhuǎn)向輪之間的聯(lián)鎖問題。
輪胎式液壓挖掘機(jī)偏轉(zhuǎn)前輪液壓轉(zhuǎn)向是通過轉(zhuǎn)向器的操縱，油泵輸出的壓力油經(jīng)中心回轉(zhuǎn)接頭進(jìn)入轉(zhuǎn)向油缸，推動(dòng)左轉(zhuǎn)向節(jié)臂，使其繞轉(zhuǎn)向節(jié)主銷轉(zhuǎn)動(dòng)。通過轉(zhuǎn)向橫拉桿帶動(dòng)右轉(zhuǎn)向節(jié)臂，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪同時(shí)偏轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向器由駕駛員操縱方向盤控制。